Il Circolo Velico Antignano venne fondato da un gruppo di appassionati dello sport della vela nel 1947.
Al tempo la barca di punta era la "S" deriva nazionale, affiancata dall' emergente classe Snipe. Nel 1958 e '59 i fratelli Mazzantini vincono il campionato italiano nella classe S. Nel 1965 e '66 Marco Savelli porta al Circolo una duplice vittoria nella classe Snipe categoria Juniores.
Nel 1975 Fantini e Tesei conquistano il titolo nazionale Juniores nella classe Vaurien; l'anno dopo, a Bardolino, Vaglini e Fantini ne vincono il titolo nazionale assoluto.
Gli anni ottanta conoscono il momento delle tavole a vela che portano al C.V.A. la soddisfazione di un titolo mondiale femminile nel Mistral grazie a Giuseppina Miglioranza e di uno italiano tavole open ad opera di Alberto Fantini.
Nel frattempo la barca traente per il C.V.A. è divenuta il 420 nella quale nel '96 gli equipaggi del Club portano a casa due campionati italiani: uno assoluto con Chiarugi Trumpy, uno a squadre con gli stessi e con Pertusati Mori Ubaldini e Del Rio Del Rio. La stessa squadra giunge seconda al Campionato Mondiale. Nel '97 Chiarugi Trumpy ottengono a Newport il 2° posto ai mondiali assoluti 420.
Nel '98  Francesca Scognamillo vince il titolo italiano femminile nella classe Laser S. 

Nel '99 la squadra Optimist composta da Stiavetti R., Tobia G., Orlando M., Lardani L. e Danti B. vince il Camp. Italiano.
Nel 2000   Chiarugi L. e Savelli M. vincono l'Italiano 470 Juniores; Danti B. con Greggio F., il Camp. Elvetico 420 e Fantini A. il Mondiale Mumm 30.

Nel 2002  Danti B. e Lardani L. vincono il campionato italiano femminile 420.
Nel 2003   F. Prunai e E. Sossi vincono il campionato italiano femminile 470;  M. Savelli con D. Fiaschi ottengono il primo posto nel campionato italiano juniores di Match Race.
Nel 2004   in Giappone  V. Valacchi vince  il campionato asiatico Optimist.